医用智能物流机器人

医用物流机器人系列

GH-T系列一体式机器人

GH-T系列一体式物流机器人搭载双舱体、三舱体、四舱体配置，单次可配送多个科室，独立封闭，可灵活分配血液 / 体液标本存储，避免不同标本间泄漏与交叉污染；（内部还支持再定制分隔）。

GH-TX顶升式物流机器人

GH-TX顶升式物流机器人可搭载不同转运箱，满足不同物资的运输需求，适用范围广。

GH-TG顶升式物流机器人（超大载重）

GH-TG顶升式物流机器人可搭载不同转运箱，满足不同物资的运输需求，适用范围广；

四个独立驱动的麦克纳姆轮实现全方位的运动，能在狭窄的空间中灵活移动；牵引力大，载重可达453kg，自动装卸箱体，能接驳升降机，无需人力，动态响应好，运行稳定性强。

功能特征

GH-T系列医用物流机器人具备强大的立体避障能力，最大限度缩小安全盲区，最窄通过宽度60cm,全方位保障机器人安全行走。

拥有独家融合导航算法，可以有效识别镂空障碍物，对于5cm障碍物也可以做到有效避让。

360度激光雷达可以有效探测距离40米，避障更安全。

独特悬挂轮设计，可以应对10°坡度，完全满足室内外行走，配送无忧。

机器人通过底盘减震结构与悬挂系统，全程缓冲行驶颠簸，避免标本震荡溶血；

箱体内部支持紫外消毒模块，每次配送完成后可一键消杀，符合院感要求。

配送策略

定时收集：采用机器人系统中定时收集功能，设置好收集时间和地点，机器人每日自主前往指定病区/科室收集，无需医护人员操作。

自主呼叫：对于临时标本也可以通过自主召唤的模式，可通过多种方式召唤机器人到达，放入物资，选择配送点位即可完成配送。

适用场景

T2适用于检验科、药房、耗材等；

T3适用于手术室、消供中心、耗材等；

T4 / T4L适用于药房、PIVAS、消供中心等；

T5适用于手术室、耗材、生活物资等（特定内部区域）；

TX适用于全场景、全科室，可按科室实际需求定制个性化转运箱；

TG适用于全场景、全科室，尤其是载重需求高的科室（如静配中心、消供中心、库房等），可按科室实际需求定制个性化转运箱。

优势

全场景配送：多种机型可选，箱体可定制化，适应医院内部物流全场景配送需求；

智能调度系统：机器人支持进行对点到多点的定时收集配送，也可从手机、平板、PC端、语音系统等对机器人进行自主召唤；

订单追溯系统：做到定单留痕跟踪管理，查询取件放件人信息，可实时查看运行订单，同时可对订单进行导出管理，进行分析汇总；

可视化管理系统：可在小程序端实时了解机器人运力情况，合理安排物资配送时间；可查看了解每一台机器人状态，方便订单管理；同时可在小程序端查看机器人实时位置，以及运行实时轨迹。